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国内外水力自动闸门研究概况

根据参考文献1一5,水力自动闸门有很长的使用历史。十九世纪中叶,欧
洲就兴建了一些利用水力自动开启的平板横轴旋转门。上世纪初,相继出现水
力自动控制的扇形闸门和弧形闸门。此后,水力自动闸门在结构上日臻完善,
型式也越来越多,仅用于灌溉排水系统的水力自动闸门,其型式就达百种以上。
在我国,上世纪五十年代以来,广泛应用和发展了绕横轴旋转的平板水力
自动闸门,近年并突破了这类闸门绕固定支点旋转的常规做法,使闸门沿多个
支点或曲线形轨道旋转移动,改善了这类闸门的功能。目前已有单铰、双铰、
多铰、曲线铰及渐开式等各种门型,由于它的造价一般只为其它类型闸门的百
分之十几到百分之五十,且能自动运行,其应用方兴末艾。除此之外,我国水
利界还研制了一些其它型式的水力自动闸门,如武汉水利电力学院研制的后水
箱水力自动弧形闸门及河北省水利厅勘测设计院研制的水力自动升卧式闸门
等。
自动门控制线路设计

电梯机械式自动门设计应优化控制线路设计，利用 16 输出、24 输入的 6ES7216PLC 控制器，门控制输出信号包括: 指示灯、JGM 关门继电器、JKM 开门继电器; 门控制相关输入信号包括位置磁感应开关、各楼层内选键和呼叫键、轿厢内关门和开门按键、安全防夹开关、极限行程开关等。PLC 内部寄存器中包含若干个定时器和继电器，例如，定义 M0.0 为电梯开门记忆单元，T3.3 为电梯关门—开门转换延时定时器，T3.4 为电梯平层延时开门定时器，M0.4 为运行标志位，按顺序 JGM 和 JKM 分时动作，实现电梯关门继电器和开门继电器实现互锁。在电梯开关门逻辑线路设计自锁回路，合理设置开门条件，延时 0.5s 以后，JKM 继电器再接通线路，防止 JGM 和 JKM接通形成过电流。
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