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自动门的门速控制要求  

轻轨电车自动门控制系统中，自动门的开关门时间为：3±0.5s。自动门在整个运动过程中的速度是不是均匀的。门刚启动时，由于要克服门体重量、机械摩擦等外界阻力，因此要求电机的启动力矩要大。为获得较大启动力矩，启动阶段电机的初速度要小，然后快速加速**速。中间过程，自动门保持高速匀速。为了避免过大的机械冲击，在自动门运动到全行程末端处进行减速。在自动门正常开/关门过程中，电机有四个运动过程，分别为：加速，高速匀速，减速，低速匀速。加速阶段要求启动平稳并且**调量小；高速匀速阶段要求速度保持恒定；减速阶段要求响应迅速；低速匀速阶段要求速度恒定并能快速制动。
就像汽车是由很多的零部件组成一样，自动感应门也有很多零部件组成：
自动感应门种类很多，今天小编就以平移型感应自动门机为例，来介绍一下自动感应门机的部件组成：

（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。