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机械电刷和换向器因强迫性接触，
造成它结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机
的调速精度和性能。无刷直流电动机则利用电子换向取代了机械电刷和机械换向器，因此不仅
保留了直流电动机的优点，而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，
使它一经出现就以较快的速度发展和普及。目前，直流无刷电动机已广泛应用在计算机外围设
备（如硬盘、光驱、软驱等）、办公自动化设备（如打印机、复印机、扫描仪、绘图仪等）、家
用电器（如洗衣机、空调、风扇等）、音像设备（如VCD、摄像机、录像机等）、电动自行车、汽车、数控机床、机器人、医疗设备等方面和领域。弧形门系统原理

当弧形门液压系统启动时,传感器的自检机构首先对电路及机械结构进行自检以保证其工作在正常状态。传感器正常工作时,当弧形门液压滑杆运动时,传感器中的滚动轮随液压杆的移动而滚动,从而带动光电编码盘。光电传感器把液压杆的位移及方向转换成电脉冲信号及方向逻辑信号。经PLC处理后得到液压杆的位移大小和弧形门旋转角度及方向,并在LED上显示。
假设滚动轮的直径为60mm,即周长为188mm,设光盘有100格,则每格表示的距离为188mm/100=1.88mm/格。PLC的内部计数器满度为65536,则测量仪的较大长度为65536× 1.88mm= 123m,远大于实际要求。
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