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自动门控制系统作为自动门的控制核心，为保证自动门按用户期望的方式稳定运行，并能
将各种状态实时显示出来，需要实现很多功能。本控制系统功能强大，具体特点如下：
  多种实用的工作模式            
本次设计的自动门控制系统有上锁、常规、半开、单向、打开五种工作模式。这五种工作
模式对应着不同情况下门的运行方式，用户根据需要可通过控制面板方便的进行调节。上锁模
式时，内、外传感器均不起作用，门被关上并加上锁。
弧形门系统原理

当弧形门液压系统启动时,传感器的自检机构首先对电路及机械结构进行自检以保证其工作在正常状态。传感器正常工作时,当弧形门液压滑杆运动时,传感器中的滚动轮随液压杆的移动而滚动,从而带动光电编码盘。光电传感器把液压杆的位移及方向转换成电脉冲信号及方向逻辑信号。经PLC处理后得到液压杆的位移大小和弧形门旋转角度及方向,并在LED上显示。
假设滚动轮的直径为60mm,即周长为188mm,设光盘有100格,则每格表示的距离为188mm/100=1.88mm/格。PLC的内部计数器满度为65536,则测量仪的较大长度为65536× 1.88mm= 123m,远大于实际要求。
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