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  防挤压功能
在门的运行过程中如在运行方向上遇到意外的障碍物或人，门会立即停止运行，然后执行
倒转，显示故障信息并记住障碍物所在的位置。如果系统关闭几次仍在同样的位置碰到障碍物，
系统等待一段时间，等待工作人员将障碍物清除，如果再次运行时仍在同样的位置遇到障碍物，
系统就复位，如果障碍物已清除，自动门则执行正常操作。
  完善的故障监测功能
本系统具有完善的故障监测及自我保护功能，确保系统安全运行。当系统发生过流、过压、
直通、遇到障碍物等情况时，会立即执行相应的故障处理程序，并通过控制面板显示故障信息，
在严重的情况下还可以通过按键进行手动复位，以保证系统和人身安全。驱动单元有哪些部分组成？
 
动车组自动门的驱动单元包括驱动电机和功率驱动电路。车门的驱动要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性的特点。在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动、制动和调速特性以及优异的动态性能，而且效率高，所以直到目前为止，在测控领域中直流电机仍然是大多数电机调速系统的较优选择。
随着永磁材料的发展，利用稀土材料制作的永磁式直流电动机其性能**过了电磁式直流电动机，目前已经被广泛的使用于机床进给驱动、工业机器人、计算机外围设备以及高精度伺服系统中。这种直流电动机体积小，结构简单，具有效率高、带载能力强、机械特性硬、控制性能好、性能稳定、抗冲击等优点，非常适合动车组自动门控制系统的要求，所以本文选择了德国dunkermotoren公司的永磁直流电机GR63X55作为驱动设备。
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